1、熟练C/C++ 
2、熟悉Linux使用环境，能够看懂和编写简单的shell脚本和Makefile文件。
3、熟悉Linux驱动框架，能够编写简单的字符设备驱动，I2C驱动等，有编写和调试LCD驱动，摄像头驱动的优先。
4、能够独立开发linux界面程序（qt），了解QT的运行机制，并最大限度的利用它。
5、熟练掌握Linux应用程序开发，包括文件，线程，进程，线程间的通信，网络等。
6、能够熟练使用linux下的串口来处理数据的接收和发送。